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皮帶運輸機是運用皮帶的無極運動運輸物料的機械。
皮帶輸送機工作原理：

皮帶輸送機是以運輸帶作為牽引和承載部件的連續運輸機械。運輸帶繞經驅動滾筒和各種改向滾筒，由拉緊裝置給以適當的張緊力，工作時在驅動裝置的驅動下，通過滾筒與運輸帶之間的摩擦力和張緊力，使運輸帶運行。物料被連續地送到運輸帶上，并隨著輸送帶一起運動，從而實現對物料的輸送。

皮帶輸送機主要部件包括驅動裝置、滾筒組、垂直拉緊裝置、托輥組、清掃器、運輸帶、安全保護裝置等。

皮帶輸送機驅動裝置：

皮帶輸送機驅動裝置主要由電機、液力耦合器、減速器、聯軸器等組成。

1．電機減速機都屬于標準件，結構及原理不做過多描述。

2.驅動滾筒：驅動滾筒是傳遞動力的主要部件，運輸帶借助其與滾筒間的摩擦力運行。它由筒體、軸和軸承等組成，驅動滾筒為菱形溝槽鑄膠面。

3.機頭改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在驅動滾筒上的包角，來增加驅動滾筒和皮帶的摩擦力。

4.機尾改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在機尾滾筒上的包角，來增加機尾滾筒和皮帶的摩擦力。

皮帶輸送機垂直拉緊裝置：

皮帶輸送機垂直拉緊裝置主要由上下改向滾筒和配重滾筒組成，作用是通過配重拉緊配重滾筒，使整條皮帶處于拉緊狀態。

皮帶輸送機托輥組件：

托輥組是支撐運輸帶和其上面物料的部件，分為槽型前傾托輥組，槽型托輥組，緩沖托輥組，V行前傾下托輥組和V行下托輥組。各托輥組具有重量輕、運行阻力小、密封性能好。使用壽命長等特點。其中緩沖托輥具有緩沖物料，減小物料對輸送帶沖擊的作用。

皮帶輸送機驅清掃器：

清掃裝置包括頭部清掃器和回程用的空段清掃器。清掃器的作用是，使粘結在皮帶上的煤在固定的地方脫落。

①頭部清掃器：頭部清掃器用來清掃粘著在運輸帶工作面上的物料，防止運輸帶上的粘煤污染環境和引起皮帶跑偏。

②空段清掃器：空段清掃器用來清掃粘著在運輸帶非工作面上的附著物，防止物料進入尾部滾筒與運輸帶之間。在現場安裝時將它焊在上述兩種滾筒前方的中間架上，使它的刮板與運輸帶的下分支接觸。?皮帶秤：電子皮帶稱使用非常廣泛。由承重裝置、稱重傳感器、速度傳感器和稱重顯示器組成。稱重時，承重裝置將皮帶上物料的重力傳遞到稱重傳感器上，稱重傳感器即輸出正比于物料重力的電壓(mV)信號，經放大器放大后送模/數轉換器變成數字量A，送到運算器；物料速度輸入速度傳感器后，速度傳感器即輸出脈沖數B，也送到運算器；運算器對A、B進行運算后，即得到這一測量周期的物料量。對每一測量周期進行累計，即可得到皮帶上連續通過的物料總量。?

犁式卸料器有單側卸料和雙側卸料兩種。按操作方式又可分為手動犁式卸料器和氣動犁式卸料器。

皮帶輸送機皮帶保護裝置：

皮帶保護裝置有帶式防撕、網式防撕、縱撕、欠速、綜保、防堵、跑偏、拉繩、急停等保護裝置。

1.帶式防撕裂——把扁鐵彎成弧形并在下方焊接50mm螺栓，兩端用鋼絲繩和行程開關相連接。當皮帶上有堅硬物件碰到扁鐵或者螺栓時，行程開關動作，皮帶停止。保護皮帶不被堅硬物體劃傷。安裝在皮帶落料點前方，上下皮帶中間。

2.網式防撕裂——把寬度和皮帶寬度相等，長度比寬度較長的方行網兜四個角用鋼絲繩連接到四個行程開關上，行程開關固定到上皮帶架上，必要時可做支撐架。安裝在上下皮帶之間。當皮帶撕裂時，會有物料漏到網兜上，造成行程開關動作，保護皮帶不被撕裂更多。

3.縱撕——是由一塊安裝在下皮帶上方的擋板和一個行程開關組成，安裝在皮帶機尾滾筒前。作用：防止下皮帶上的物料卡到皮帶和滾筒之間損壞皮帶和滾筒。當物料順著下皮帶碰到機尾擋板時，行程開關動作，皮帶停止。需要及時檢查和清理。

4.欠速——安裝在非驅動滾筒上的接近開關，當滾筒轉動時，會發出周期性信號到調度室。當皮帶斷裂、打滑等造成安裝接近開關滾筒不能正常轉動時。上位機會報警、欠速停車。需要及時檢查。e.綜保——電機綜合保護器簡稱綜保，安裝在配電室抽屜上，實時監測電機的電流、電壓。如電機出現過壓、欠壓、過流、缺項等，會反饋到綜保上。綜保各項都設定范圍，如在范圍內會顯示到上位機上，如超過范圍，報警停車。需要及時檢查，清理。

5.防堵——采用防堵式重錘開關，安裝在溜槽里或溜槽口，垂直不動。當有物料堆積或碰撞，使重錘傾斜角度大于20度時，內部開關斷開，報警停車。需及時檢查是誤碰還是溜槽堵。

6．跑偏——由安裝在皮帶兩側的兩組開關組成，處于常開狀態。當皮帶輕跑偏時，撞到跑偏開關，輕跑偏開關斷開，上位機報警不停車。皮帶繼續跑偏，重跑偏開關斷開，報警停車。

7．急停——現場緊急切斷電源，當現場人員發現緊急情況時，及時按下，停止設備。

8.拉繩開關——由人工操作的安全保護裝置，由拉繩、機械傳動機構和開關組成。當運行中的帶式輸送機發生異常現象或危及人身安全時，輸送機沿線任何人均能方便地就地拉動繩索，通過開關接點的閉合或斷開，送給帶式輸送機電氣控制一個停車命令，實現緊急停車。拉繩開關設有需要人工復位的機械閉鎖機構，以保證維修人員的安全和確定故障點的位置。采用單片微型計算機技術、具有位置指示和顯示的智能型拉繩開關，可更快速、更方便地確定故障位置。